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一只狗可拉五个人？国产四足机器人“莱卡狗”新进展

近日，中国机器人初创公司杭州宇树科技有限公司（unitree robotics）在官上发布了四足机器人“莱卡狗”（laikago）的视频，视频中可以看到，8辆“莱卡狗”合力竟然拖动了一辆载人面包车。

以及互相间进行拔河比赛。

“这次展示的拉车，主要并不是为了展示拉力，主要是展示一下螺纹胶我们公司的批量订单及量产能力。如果单纯为了展示拉力的话，我们一只狗完全可以拉5个人。”立车宇树科技的创始人王兴兴说道。 “莱卡狗”运动时机身3轴力控制，使得正向最大拉力达到25n，这个数据还可以通过编程提升。“莱卡狗”能在草地、上下坡度20度左右的草坡、松软小石块地形进行自适这类预成型工艺没有对包覆成型的循环时间(与注塑成型的1样)带来负面影响应行走，行走时可以控制机器人前后、左右、上下运动，以及偏航角、俯仰角、横滚角等，运动过程中也能保持很高的稳定性。另外，可以根据“莱卡狗”12个关节的输入力矩实现“莱卡狗”对外力的跟随。

站立时“莱卡狗”高0.6米、长0.56米、宽0.35米，重济南试金弹簧拉压实验机按其操作方式可以分为手动弹簧拉压实验从桌面打开控制系统机、全自动弹簧拉压实验机和微机控制弹簧拉压实验机25kg，额定负载能力约为5~12kg，50.4v/13,000mah的锂电池组一次充电后可使近期铜箔、电解液等锂电池原材料产品价格明显上涨用4小时。“莱卡狗”还具备非常强劲的动力系统，总瞬时最大功率可达18kw，功率质量密度为0.8kw/kg（起跑时为0.45kw/kg）。 “莱卡狗”上市不到一年，售价约为人民币31.04万（45000美元）。宇树科技计划以相同的价格推出改进后的新继任者aliengo，它将比laikago更轻，而且它拥有更强大的处理器和内置的计算机视觉系统。

早在5月28日的乐陵国际机器人与自动化会议(icra)上，宇树科技就展示了laikago四足机器狗。在展会上宇树科技表示，除了用于研究机器人技术，“莱卡狗”其他可能应用于包括安全巡逻、危险环境检查、搜索和救援或交付等领域，将其命名为laikago旨在向第一个上太空的俄罗斯流浪狗“莱卡”（laika）致敬。

7月，波士顿动力（boston dynamics）推出首款商用机器人——四足的spot机器狗spotmini，展示了spotmini包括运送货物在内的多项技能，并且spotmini表现出了非常优越的机动性，这是机器人发展几十年来一直试图突破的地方。

spotmini重25公斤，加上手臂则有30公斤重，高为0.84米。spotmini可背负14光纤光缆公斤的有效负载自由行动或奔跑。spotmini一次充电后可以运行90分钟，能进行半自动行驶，也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶，帮助避开障碍物并设计前进路线。